Сам термин «бальный танец» есть не что иное, как форма латинского слова ballare, которое в переводе обозначает «танцевать». В прошлом такой танец был чем-то вроде искусства для привилегированного сословия, танцевали на балах только лишь аристократы. В свою очередь, народ танцевал нечто своё – часто тоже очень красивое, но серьёзно отличающееся от привычек богатых.
Постепенно, впрочем, границы стёрлись, и теперь все желающие могут танцевать всё, что захотят.
Понятие бального танца, прежде всего, относится к парным непрофессиональным танкам, которые впервые появились в Европе в средние века. В процессе хода истории, они сильно изменились, и каждая последующая эпоха европейской истории вносила нечто своё в искусство.
На протяжении всего культурного развития Европы, в бальный танец вносились самые разные элементы – к примеру, принадлежавшие разным этническим группам и источникам, а также многочисленные элементы профессионального мира танца.
Основные принципы бальных танцев были сформированы на основе европейски танцев, однако на рубеже двадцатого века они были сильно изменены под воздействием латиноамериканского и африканского искусства.